Banca de TCC – Giovani de Quadros Rodrigues

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS
CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

Apresentações Finais (2017/1)

Sistema de Planejamento de Rotas para Futebol de Robôs da liga Very Small Size usando Deep Learning
por
Giovani de Quadros Rodrigues

Curso:
Ciência da Computação

Banca:
Prof. Paulo Roberto Ferreira Jr. (orientador)
Prof. Anderson Priebe Ferrugem
Prof. Ricardo Matsumura Araújo

Data: 03 de Agosto de 2017

Hora: 13:30h

Local: Sala 210B, Anglo

Resumo do Trabalho: O futebol de robôs é uma espécie de competição que combina robótica com inteligência artificial para desenvolver robôs autônomos, formando assim um campo explorável para pesquisa, uma vez que as regras do jogo possibilitam que seus problemas sejam resolvidos de várias formas. Entre esses problemas, destaca-se a decisão das rotas para os robôs jogadores. Atualmente, esse problema é resolvido através da adoção de um algoritmo determinado que nem sempre pode gerar resultados adequados em termos de desempenho ou de consequências futuras, durante determinados contextos da partida. Este trabalho visa definir uma alternativa de planejamento por aprendizagem via inteligência artificial e, a partir disso, selecionar as ações mais vantajosas para um certo contexto em uma partida de futebol de robôs da categoria Very Small Size.

Para mais informações acesse: https://wp.ufpel.edu.br/notcc/bancas/historico/2017_1/