UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO Apresentações Finais (2017/1) Controle de estabilidade de UAV utilizando o algoritmo Semi-Direct Visual Odometr por Vinicius Signori Furlan Curso: Ciência da Computação Banca: Prof. Paulo Roberto Ferreira Jr. (orientador) Prof. Ulisses Brisolara Corrêa (co-orientador) Prof. João Luis Marins Prof. Felipe de Souza Marques Data: 19 de Julho de 2017 Hora: 10:00h Local: Lab 3