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A total independência da pessoa com deficiência visual ainda é comprometida, principalmente, devido à falta de acessibilidade nos centros urbanos. Um dos problemas ocasionados pela falta de acessibilidade diz respeito à dificuldade de locomoção nos centros urbanos. Existem algumas ferramentas que visam auxiliar na locomoção da pessoa com deficiência visual, como a bengala longa. No entanto, a bengala longa se torna ineficiente em relação a alguns obstáculos em altura, localizados acima da linha da cintura do usuário. O objetivo deste trabalho é implementar um sistema que permita a identificação dos obstáculos que não são detectados pela bengala convencional. Adicionalmente, espera-se obter um sistema de baixo custo. Para isso, buscou-se apoio na fundamentação teórica a respeito dos principais temas envolvidos. Dessa forma, implementou-se uma ferramenta que manteve a estrutural formal da bengala longa, mas com capacidade de emitir alertas sonoros e de vibração em relação aos obstáculos em altura detectados através de um sensor ultrassônico. A partir de testes experimentais realizados com a ferramenta de estudo, obteve-se resultados satisfatórios, principalmente para obstáculos localizados entre 0,70 metro e 1,80 metro de altura. Além disso, obteve-se êxito em relação a se obter uma ferramenta de baixo custo.