Defesa de Qualificação de Doutorado de GUSTAVO LAMEIRÃO DE LIMA

Título: Estudo Sobre a Relação Entre Sistemas Multiagente e a Robótica Autônoma

Orientação:
Marilton Sanchotene de Aguiar, Orientador (PPGC-UFPel)

Banca Examinadora:
Paulo R. Ferreira Jr. (PPGC-UFPel)
Tauã Milech Cabreira (Instituto Federal Sul-rio-grandense)

Data: 4 de Novembro de 2020

Hora: 16:30

Local: Webconferência (solicite o link em https://forms.gle/zBtqx6QNtLYTodzP7)

Resumo:
Com o avanço da tecnologia, os robôs autônomos estão auxiliando a humanidade em diversos cenários, como exploração de áreas de risco e transporte de pessoas com mobilidade reduzida. A implementação destes robôs, e até mesmo equipes destes, não é uma tarefa fácil. Se faz necessário buscar mecanismos que auxiliem nesse processo, como estudos de métodos de cooperação e coordenação para que o grupo de robôs consiga executar tarefas de forma autônoma e organizada. Nesse sentido, este trabalho propõe avaliar pesquisas que relacionam a robótica autônoma com os sistemas multiagente. Sistemas multiagente são sistemas onde um grupo de agentes autônomos estão inseridos em um ambiente, são capazes de sensorear e atuar nesse ambiente, e agem de maneira conjunta para atingir um objetivo global. Acredita-se que a modelagem de sistemas de robôs autônomos como sistemas multiagente permitirá a criação de sistemas robóticos mais eficientes.