O primeiro resultado tangível da nova iniciativa do projeto Cidades Saudáveis da Organização Mundial da Saúde, com muitas pessoas contribuindo com suas ideias, foi um novo livro intitulado Planejamento Urbano Saudável: um guia da OMS para planejamento para as pessoas, publicado em conjunto pela OMS e pela Spon Press. O livro foi adotado pelas cidades europeias e posteriormente pelas redes de Cidades Saudáveis em todo o mundo. Foi traduzido para cinco idiomas.