Utilizando o Slick Gantt:

Nas Planilhas do Google existem diversas opções de plugin para a questão de gerenciamento de Projetos, um dos mais simples e fáceis de usar é o Slick Gantt, no vídeo abaixo fazemos a instalação deste plugin, além de demonstrar um pouco como funciona esse recurso. Vamos utilizar os dados de exemplo inicial para a demonstração, no entanto é possível fazer uma tabela do zero para utilizar esse recurso, basta que tenha os itens essenciais definido nas colunas. Note como é simples criar tarefas apenas preenchendo algumas variáveis, além disso, podemos controlar as dependências entre uma tarefa ou outra apenas chamando o ID da tarefa pai. Também podemos ajustar a porcentagem que define o quanto uma tarefa foi concluída e a posição desta tarefa na tabela define a visualização da mesma. O vídeo abaixo exemplifica o uso acima citado.