Gustavo Wrege, José Cláudio de Souza Junior e Ruhan Conceição
O projeto realizado trata-se de um sistema de locomoção automatizada para um aspirador de pó. A ideia central deste trabalho é facilitar uma das tarefas domésticas – limpeza do chão. Para este propósito, o Vacuum 3000, assim denominado, percorre toda a superfície de um cômodo a fim de o limpar.
Para este propósito, foram utilizados um microcontrolador AT89S52 da Atmel, um sensor ultrassônico e dois motores de passo. O microcontrolador é o sistema de controle do projeto, recebendo os sinais gerados pelo ultrassônico e tratando-os. Uma vez processados os sinais, o microcontrolador determina a direção de locomoção e a distância de forma precisa através dos motores de passo utilizados no projeto.
Sistema de Controle
o Microcontrolador Atmel AT89S52
o Cristal 12MHz
o 2 capacitores de 27pF
o 1 push bottom
o 1 capacitor de 10uF
o 1 sensor ultrassônico
o PCB de fibra de vidro
o 1 resistor de 10K ohms
o 1 resistor de 120 ohms
Sistema de Movimentação
o 2 motores de passo
o 2 drivers do motor de passo – HC244N
o 8 tips 122
o 8 transistores BC548
o 8 resistores de 330ohms
o 8 resistores de 5k6 ohms
Se você está cansado de carregar uma chave para poder sair de casa e não se preocupar em deixar a porta aberta, esta é a solução para você!
Com a “Fechadura Toc Toc” você não precisará utilizar chaves, basta instalar o dispositivo em sua porta, gravar uma batida secreta que está pronto para o uso. Cada vez que você quiser entrar, basta aproximar-se da porta, bater na porta na sequencia gravada anteriormente e a porta abrirá.
Este é um projeto que pode ser adaptado ao seu gosto para que supra suas expectativas, como por exemplo adicionar interface de comunicação com o usuário.
A partir dos problemas vivenciados pela sociedade quanto à administração dos medicamentos como o esquecimento, seja ele por falta de tempo ou patológico, o Projeto Dispensador Automático de Remédio tem como objetivo principal disponibilizar a medicação que será ingerida pelo usuário no tempo e dosagem correta, de forma automatizada, avisando ao mesmo o horário correto da ingestão. O aviso se dá através de um som emitido (Buzzer) o qual irá lembrar ao usuário que o remédio está pronto para ser ingerido. Dessa maneira, evitam-se atrasos e esquecimentos em relação à administração de medicamentos e previnem-se complicações maiores quanto à falta de substancia do mesmo no organismo.
Os componentes utilizados para o projeto foram diversos, como o Atmega328, que controla o comportamento do programa, servos motores os quais servem para a passagem dos comprimidos (selecionam os mesmos), canos de plásticos (onde comprimidos serão colocados na estrutura), botões que são utilizados para o incremento do horário (horas e minutos) da ingestão dos comprimidos, e também para confirmações desses horários. A estrutura básica é feita de chapa de alumínio com papelões. Possui buzzer como citados anteriormente, para o envio de sons, e leds para chamar a atenção do usuário, ambos com o objetivo de indicar que está no horário de ingerir remédios ou para avisar o individuo para reabastecer a estrutura, inserindo comprimidos na mesma.
O software é simples, no início o usuário cadastra o remédio, logo após o LCD pergunta o número de comprimidos que o usuário deverá ingerir e o intervalo de tempo entre a ingestão do mesmo até a próxima, após esse tempo ter passado o dispensador automático de remédios dispensará o remédio para que o indivíduo o consuma, no horário do consumo o programa avisará a pessoa através de um buzzer “som”, para que ele ingira o comprimido. Quando acabar os comprimidos, poderá ser inserido novos comprimidos, um novo som será efetuado para que o usuário reabasteça a estrutura ou se acabar os comprimidos e não soar nenhum alarme, o usuário será informado que já ingeriu todos os comprimidos estabelecidos por ele mesmo.
Para projetos futuros, busca-se o melhoramento da estrutura do dispensador, para que ao invés de possuir um comprimido por cano (estabelecimento do comprimido), o mesmo possua vários comprimidos do mesmo remédio, possuindo assim a ingestão de diversos remédios com a mesma infraestrutura e não apenas um especificamente. A grande dificuldade para que isso ocorra é principalmente a seleção de um único comprimido entre os vários que estarão em um mesmo estabelecimento.
Contudo, conclui-se que o Dispensador Automático de Remédios é de extrema importância, pois se evita atraso e a não ingestão do mesmo, por sons de aviso, prevenindo assim, complicações maiores decorrentes a falta de substancia no organismo.]
Neste projeto descreveremos a criação de um circuito completo de um controle de portão elétricos com sensores para melhor funcionamento do mesmo. O dispositivo deverá ser capas de detectar obstruções assim como obstáculos possíveis. Deve ser ativado e controlado via Rádio Frequência e dispor de um controle conciso e coerente aos funcionamentos básicos de um portão elétrico simples residencial. Para solucionar a integração e controle foi utilizado um microcontrolador ATMEGA 328P-PU além dos componentes descritos a seguir.
Matheus Leitzke Pinto, Tamara Meneghetti da Cruz e Erick Chemevski Espindula
O problema em resfriar servidores em datacenters é que o consumo com refrigeração é muito alto. Coolers de alta potência são necessários, porém em certos momentos não é preciso que esses dispositivos trabalhem com sua mais alta potência. Esse trabalho é um projeto de hardware microcontrolado que tem como objetivo controlar a velocidade de rotação de coolers através de PWM, ou seja, controlar sua potência, de acordo com a temperatura desejada pelo responsável pelo datacenter.
O projeto foi feito em cima da plataforma de desenvolvimento arduino uno, usando os seguintes hardwares:
microcontrolador ATMEGA328P
cristal oscilador de 16 MHZ
2 capacitores de 22pF para filtrar cristal
1 capacitor de 100 nF para filtrar ruídos de alimentação do microncontrolador
LCD 16×2
2 pushbuttons
1 cooler de PC
LM35
O software foi feito através da linguagem C/C++ modificada disponibilizada por uma IDE arduino através do site http://www.arduino.cc.
Este projeto possui como objetivo a obtenção, tratamento e exibição de sinais vitais, e para tornar isso possível foi utilizada uma solução software e hardware pensadas em conjunto.
Na parte de hardware foram utilizados um microcontrolador STC89C516RD+, um sensor de temperatura LM35 com um amplificador operacional LM741 para ter um ganho de tensão que facilite a medição, ligado ainda em um ADC0808 para converter a tensão fornecida pelo sensor de temperatura em um sinal digital, e um conjunto de emissor e receptor de infravermelho com um amplificador operacional de baixa potência LM324N, que tem sua saída ligada ao microcontrolador para mensuração do batimento cardíaco.
Na parte de software foi utilizada uma lógica para utilização do conversor e obtenção de 40 amostras em 1 minuto e em conjunto foi utilizado um dos timers do microcontrolador no modo contador externo, para que fosse possível mensurar o número de batimentos cardíacos em 1 minuto, sendo 4 amostras durante 15 segundos, e após cada minuto é enviado por conexão serial as informações obtidas das medições.
Concluindo, podemos dizer que está combinação HW/SW nos proporciona uma boa estimativa tanto dos batimentos cardíacos, quanto da temperatura do indivíduo, a um custo e complexidade razoáveis.
