Esta seção reúne as publicações do GSIC, destacando o compromisso do grupo com o avanço do conhecimento científico e tecnológico.

 

Publicações em periódicos
Título Autores Veículo
Towards the future low-inertia power systems: a review on grid-forming inverter control – advances, challenges, and opportunities (aceito para publicação)
 EVALD, P. J. D. O.; SCHIMITZ, L.; DE ANDRADE, J. M.; VIGLUS, F. J.  LAZZARIN, T. B. Renewable and Sustainable Energy Reviews
Virtual–Physical System-Based Deterministic Auto-Tuning for Adaptive Controller Gain Initialization in Grid-Tied Inverters (aceito para publicação)
 DA SILVEIRA, W. B.; EVALD, P. J. D. O.; LUCENA, A. S.;  DE MIRANDA, M.; TAMBARA, R. V.; GRUNDLING, H. A. IEEE Transactions on Industrial Electronics
 A New Improved Chaotic Stochastic Fractal Search with Fitness-Distance Balance-based Advanced Controller for Offshore Wind Energy Transmission Systems with Long Cables Connected in Weak Grids (aceito para publicação)
 EVALD, P. J. D. O.; SCHRAMM, M. D.; SCHIMITZ, L.; DE ANDRADE, J. M.; LAZZARIN, T. B. Neural Computing and Applications
EVALD, P. J. D. O.; DE MATOS, F. P.; DA SILVA, M. S.; BADE, T .G.; LAZZARIN, T. B.   Franklin Open
DE CARLI, V. P.; MONTAGNER, V. F.; EVALD, P. J. D. O.; HOLLWEG, G. V.; MEURER, A. P.; TAMBARA, R. V.  Control Engineering Practice
HOLLWEG, G.V.; EVALD, P. J. D. O.; CHATUVERDI, S.; GRUNDLING, H. A.; TAMBARA, R. V.; SU, W. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
OLIVEIRA, C. T. G. B.; DA SILVEIRA, W. B.; EVALD, P. J. D. O Eletrônica de Potência
DONATONI, M. M.; BEZERRA, J. I. M.; CELY, M. M. H.; FORESTI, B. P.; RODRIGUEZ, O. M. H.; DE OLIVEIRA, L. P. R. Journal of Water Process Engineering
DA SILVEIRA, W. B.; EVALD, P. J. D. O.; HOLLWEG, G. V.; MILBRADT, D. M. C.; TAMBARA, R. V.; GRÜNDLING, H A International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
DA SILVEIRA, W. B. ; EVALD, P. J. D. O.; LUCENA, A. S.; TAMBARA, R. V.;  GRUNDLING, H. A. Open Journal of Power Electronics
HOLLWEG, G. V.; EVALD, P. J. D. O.; BUI, V.; GRÜNDLING, H. A.; SU, W.  Journal of the Franklin Institute
Wet air flow rate metering based on a longwavelength sound propagation BOLIVAR, J. E. C.; CELY, M. M. H.; RODRIGUEZ, O. M. H. Flow Measurement and Instrumentation
Dense-gas/liquid two-phase flow pattern recognition using convolutional neural networks and transfer learning CAMPEROS, J. A. G.; DIAZ, C. M. R.; CELY, M. M. H.; RODRIGUEZ, O. M. H.; GARCIA, A. P. International Journal of Multiphase Flow
Modelos De Aprendizado De Máquina Na Identificação De Padrões De Escoamento De Óleo-Água JÚNIOR, R. M. M.; RAMALHO, J. V. A.; RODRIGUEZ, O. M. H.; CELY, M. M. H.; BEZERRA, J. I. M.; SIQUEIRA, N. R. M.; CORRÊA, E. T. D. B.; SOARES, L. B. D.; PAGLIARINI, S. Revista Contemporânea
PINHEIRO, M. P.; EVALD, P. J. D. O.; GRANDO, R. B.; BRIÃO, S. L.; NETO, A. A.; DREWS-JR, P. L. J. Journal of Control, Automation and Electrical Systems 
DA FONSECA, J. E. N.; SIGALES, M. S.; HOLLWEG, G. V.; PEÑALOZA, E. A. G.;  EVALD, P. J. D. O. Next Energy
Relaxing constraint formulation on MPC using weight chimp optimizer with gain-scheduling strategy applied on renewable energy systems EVALD, P. J. D. O., DALL’ASTA, M. S., SCHMITZ, L.,  DE ANDRADE, J. M., LAZZARIN, T. B. International Journal of Dynamics and Control
Generalizable adaptive controller for grid-connected inverters with long transmission cables EVALD, P. J. D. O.; DALL’ASTA, M. S.; SCHMITZ, L.;  DE ANDRADE, J. M.; LAZZARIN, T. B. Electric Power Systems Research
Energy harvesting enhancement: A roadmap for systematically tuning controllers applied on synchronous generators of wind turbines FREITAS, J. B. S. F.; MARTINS, F. A. S.; MONTAGNER, V. F.; EVALD, P.J.D.O. Next Energy
Underwater Robots Localization using Multi Domain Images: A Survey DOS SANTOS, M. M.; DE OLIVEIRA, G. C.; EVALD, P. J. D. O.; DREWS-JR, P. L. J.; BOTELHO, S. S. C.  Journal of Intelligent & Robotic Systems
Optimal Design and Operation of Long-Distance Deep-Water HVAC Transmission for Offshore WECS Integration With FPSO Unit SCHMITZ, L. VIGLUS, F. J.; DE ANDRADE, J. M.; DALL’ASTA, M. S.; EVALD, P. J. D. O.; HELDWEIN, M. L. IEEE Transactions on Industry Applications
A systematic parametrization procedure for PID controller applied on quarter suspension system using the giant armadillo optimization algorithm LOPES, F. C. M.; SANTOS, C. E.; EVALD, P. J. D. O. Transactions of the Institute of Measurement and Control
Development of an analog topology for a multi-layer neuronal network ESTRELA, L. P.; SIGALES, M. S.; PEÑALOZA, E. A. G.; ROSSI, M. L.; FONSECA, M. B. Memories – Materials, Devices, Circuits and Systems
Development of a four-cable-driven parallel robot for execution of complex tasks in closed environments PEÑALOZA, E. A. G.; CABALLERO, F. D. B.; LESTON, L. A.; LIMA, S. International Journal of Dynamics and Control
Advanced embedded generalized predictive controller based on fuzzy gain scheduling for agricultural sprayers with dead zone nonlinearities SCHUTZ, D. R.; MERCALDI, H. V.; PEÑALOZA, E. A. G.; SILVA, L. J. R.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E. Journal of Process Control
Um Controle Orientado a Campo Aprimorado para Sistemas de Conversão de Energia Eólica Usando Grasshopper Optimizer EVALD, P. J. D. O.; DALL’ASTA, M. S.; DE ANDRADE, J. M.; SCHMiTZ, L.; LAZZARIN, T. B. Eletrônica de Potência
Projeto de uma bancada didática ball ad beam para ensino de técnicas de controle LEMKE, A. W.; EVALD, P. J. D. O. Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão
Bancada didática de baixo custo para ensino de controladores aplicados a sistemas de potência SOARES, F. A.; DIEHL, P. H.; EVALD, P. J. D. O. Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão
iLocator – A low cost IoT-based hybrid architecture for tracking and locating objects in indoor environments MARQUEZAN, L.; PEÑALOZA, E. A. G.; EVALD, P. J. D. O.; CELY, M. M. H.; ROSSI, M. L.; DE LIMA, S. Internet of Things
A fuzzy-based Predictive PID for DC motor speed control FREITAS, J. B. S.; MARQUEZAN, L.; EVALD, P. J. D. O; PEÑALOZA, E. A. G.; CELY, M. M. H. International Journal of Dynamics and Control
Lyapunov stability analysis of an RMRAC‐based adaptive sigmoid super‐twisting sliding mode under matched and unmatched uncertainties HOLLWEG, G. V.; EVALD, P. J. D. O., GRÜNLING, H. A., SU, Wu. International Journal of Robust and Nonlinear Control
Continuous-time Lyapunov stability analysis and systematic parametrization of robust adaptive sliding mode controller for systems with matched and unmatched dynamics. MILBRADT, D. M. C.; EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., da SILVEIRA, W. B., GRÜNLING, H. A. International Journal of Dynamics and Control
Enhancing energy quality and grid stability with improved adaptive controller for renewable energy conversion systems under weak grid conditions DA SILVA, M. S., HOLLWEG, G. V., LESTON, L. A., EVALD, P. J. D. O. Electric Power Systems Research
Modelagem matemática, projeto e controle preditivo de um conversor boost SOARES, A. F.; DIEHL, P. H.; EVALD, P. J. D. O. VETOR – Revista de Ciências Exatas e Engenharias
A smart parametrisation for robust adaptive PI controller applied on renewable energy power generation systems under weak and uttermost weak grid conditions EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., BORIN, L. C., MATTOS, E., TAMBARA, R. V., MONTAGNER, V. F., GRÜNLING, H. A. Computers and Electrical Engineering
Optimized parametrization of adaptive controllers for enhanced current regulation in grid‐tied converters HOLLWEG, G. V., EVALD, P. J. D, O., MATTOS, E., BORIN, L. C., TAMBARA, R. V., MONTAGNER, V. F. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
A new hybrid fixed and adaptive gains control algorithm to reduce power losses on LLCL filter-based renewable energy conversion systems with systematic parametrization using Grey Wolf optimizer DE MATOS, F. P.; CELY, M. M. H.; EVALD, P. J. D. O. Sustainable Computing: Informatics and Systems
A review on quadrotor attitude control strategies EVALD, P. J. D. O.; AOKI, V. M., DA SILVA, C. B., CARDOSO, D. S., PINHEIRO, P. M., BOTELHO, S. S. C., JUNIOR, P. L. J. D. International Journal of Intelligent Robotics and Applications
A direct adaptive controller with harmonic compensation for grid-connected converters HOLLWEG, G. V., EVALD, P. J. D. O., MATTOS, E., BORIN, L. C., TAMBARA, R. V., GRÜNLING, H. A., SU, W. IEEE Transactions on Industrial Electronics 
A modified robust adaptive super-twisting sliding mode controller for grid-connected converters HOLLWEG, G. V., EVALD, P. J. D. O., TAMBARA, R. V., SU, W., GRÜNLING, H. A. International Journal of Control, Automation and Systems
A hybrid robust adaptive sliding mode controller for partially modelled systems: Discrete-time lyapunov stability analysis and application MILBRADT, D. M. C., EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., GRÜNLING, H. A. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
A hybrid robust model reference adaptive controller and proportional integral controller without reference model for partially modeled systems EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., TAMBARA, R. V., GRÜNLING H. A. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
An optimal initialisation for robust model reference adaptive PI controller for grid-tied power systems under unbalanced grid conditions EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., BORIN, L. C., MATOS, E., TAMBARA, R. V., MONTAGNER, V. F., GRÜNLING, H. A. Engineering Applications of Artificial Intelligence
Self-tuning methodology for adaptive controllers based on genetic algorithms applied for grid-tied power converters HOLLWEG, G. V., de Oliveira Evald, P. J. D., MATTOS, E., BORIN, L. C., TAMBARA, R. V., MONTAGNER, V. F. Control Engineering Practice 
Performance comparison of discrete-time robust adaptive controllers for grid-tied power converters under unbalanced grids EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., DA SILVEIRA, W. B., MILBRADT, D. M. C., TAMBARA, R. V., GRÜNLING, H. A. e-Prime-Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy
Comparação Entre Controladores por Realimentação Parcial e Total de Estados Otimizados para Conversores Conectados à Rede Sujeitos a Incertezas Paramétricas MATTOS, E., BORIN, L. C., EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., MONTAGNER, V. F. Eletrônica de Potência 
Altitude Control of an Unmanned Air-Water Hybrid Vehicle in the Media Transition TUCHTENHAGEN, L. G., PINHEIRO, P. M., AOKI, V. M., EVALD, P. J. D. O., CUNHA, M. A. B., DREWS-Jr, P. L. J. Journal of Intelligent & Robotic Systems
A probabilistic underwater localisation based on cross-view and cross-domain acoustic and aerial images. DOS SANTOS, M. M., EVALD, P. J. D. O., DE GIACOMO, G. G., DREWS-Jr, P. L. J., BOTELHO, S. S. C. Journal of Intelligent & Robotic Systems
Volume change estimation of underwater structures using 2-d sonar data MAURELL, I. P., DOS SANTOS, M. M., EVALD, P. J. D. O., JUSTO, B. H., ARIGONY-NETO, J., VIEIRA, A. W., … & DREWS, P. L. IEEE Sensors Journal
Using Soft Sensors as a Basis of an Innovative Architecture for Operation Planning and Quality Evaluation in Agricultural Sprayers PEÑALOZA, E. A. G.; OLIVEIRA, V. A.; CRUVINEL, P. E. Sensors

 

Publicações em congressos internacionais
Título Autores Veículo
Full Adaptive Sliding Mode Control Applied to Renewable Systems

 SILVEIRA, W. B.; EVALD, P. J. D. O.; LUCENA, A. S.; TAMBARA, R. V.; GRÜNDLING, H. A. 2025 17th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
SILVEIRA, W. B.; EVALD, P. J. D. O.; LUCENA, A. S.; TAMBARA, R. V.; GRÜNDLING, H. A. 2025 17th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
SCHMITZ, L.; VIGLUS, F. J.; DE ANDRADE, J. M.; DALL’ASTA, M. S.; ANDERSEN, R. L.; EVALD, P. J. D. O.; HELDWEIN, M. L.; LAZZARIN, T. B. 2025 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP)
Development of Comprehensive Fertilizer Datasets: Enhancing Precision Agriculture through Data-Driven Insights

 TRAVERSI, N. F.; EVALD, P. J. D. O.; DOS SANTOS, J. V.; DREWS Jr., P. L. J.; BOTELHO, S. S. C. 2024 IEEE 22nd International Conference on Industrial Informatics (INDIN)
DE OLIVEIRA, L. M.; BIERHALS, B.; PEÑALOZA, E. A. G.; NEVES, C. G. C.; EVALD, P. J. D. O.; DE LIMA, S. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
MORALES, G. H.; LUCENA, A. S.; PEÑALOZA, E. A. G.; NEVES, C. G. C.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
GOMES, J. C. M.; DE MATOS, F. P.; DA SILVA, M. S.; SIGALES, M. S; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
DE MATOS, F. P.; DA SILVA, M. S.; GOMES, J. C. M.; SIGALES, M. S.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
BITTENCOURT, T. C.; FAGUNDES, J. T.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
BITTENCOURT, T. C.; FAGUNDES, J. T.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
FAGUNDES, J. T.; SIGALES, M. S.;  BITTENCOURT, T. C.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
FAGUNDES, J. T.; SIGALES, M. S.;  BITTENCOURT, T. C.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
FAGUNDES, J. T.; SIGALES, M. S.;  BITTENCOURT, T. C.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
DA FONSECA, J. E. N.; VALENTE, L. C. L.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
DA FONSECA, J. E. N.; VALENTE, L. C. L.; EVALD, P. J. D. O. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
EVALD, P. J. D. O.; DA FONSECA, J. E. N.; DALL’ASTA, M. S.; DE ANDRADE, J. M.; SCHMITZ, L.; LAZZARIN, T. B. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
EVALD, P. J. D. O.; DA FONSECA, J. E. N.; DALL’ASTA, M. S.; DE ANDRADE, J. M.; SCHMITZ, L.; LAZZARIN, T. B. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
EVALD, P. J. D. O.; DA FONSECA, J. E. N.; DALL’ASTA, M. S.; DE ANDRADE, J. M.; SCHMITZ, L.; LAZZARIN, T. B. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
EVALD, P. J. D. O.; DA FONSECA, J. E. N.; DALL’ASTA, M. S.; DE ANDRADE, J. M.; SCHMITZ, L.; LAZZARIN, T. B. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
EVALD, P. J. D. O.; DA FONSECA, J. E. N.; DALL’ASTA, M. S.; DE ANDRADE, J. M.; SCHMITZ, L.; LAZZARIN, T. B. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
EVALD, P. J. D. O.; DA FONSECA, J. E. N.; DALL’ASTA, M. S.; DE ANDRADE, J. M.; SCHMITZ, L.; LAZZARIN, T. B. 2024 16th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
An Evolutionary-based Parametrization of Robust Adaptive Second-Order Sliding Mode Controller Applied on Grid-injection Control of Grid-tied Converters with LCL Filter DA SILVEIRA, W. B., EVALD, P. J. D. O., PRESTES, G. X., MILBRADT, D. M. C., TAMBARA, R. V., GRÜNLING, H. A. 2023 15th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
A discrete-time robust adaptive second-order sliding mode controller for grid-connected power systems with LCL filter DA SILVEIRA, W. B., EVALD, P. J. D. O., PRESTES, G. X., MILBRADT, D. M. C., TAMBARA, R. V., GRÜNLING, H. A. 2023 15th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
Low-Cost Prototype for Analysis and Monitoring of Underwater Structures. Lecture Notes in Networks and Systems OLIVEIRA, G. C.; EVALD, P. J. D. O.; MATEUS, M. G.; CORÇAQUE, P. L.; PEDROSO-JR, A. A.; DA SILVA, A. C.; DE ALMEIDA, G. P.; SILVA, T. G.; DREWS-JR, P. L. J.; NETO, J. A. CLAWAR 2023 26th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
Line Detection and Segmentation of Annual Crops Using Hybrid Method GONÇALVES, É. C., DE ALMEIDA, G. P., DA SILVA, E. L., SCHEIN, T. T., EVALD, P. J. D. O., DREWS-Jr, P. L. J. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE)
An Autonomous Inspection Method for Pitting Detection Using Deep Learning SOARES, L. B., EVALD, P. J. D. O., EVANGELISTA, E. A. D., DREWS-Jr, P. L. J., BOTELHO, S. S. D. C., MACHADO, R. I. 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN)
Optimized parameters initialization of a RMRAC controller applied to grid-connected converters HOLLWEG, G. V., EVALD, P. J. D. O., MATTOS, E., BORIN, L. C., TAMBARA, R. V., & MONTAGNER, V. F. 022 14th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
A robust adaptive predictive super-twisting sliding mode controller for grid-tied converters EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., & GRÜNLING, H. A. 2022 14th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
A least-squares-based adaptive PI controller for grid-tied DC-AC converters. EVALD, P. J., HOLLWEG, G. V., & GRÜNLING, H. A. 2022 14th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
A least-square-based RMRAC for grid-tied voltage source inverters with LCL filter EVALD, P. J. D. O., HOLLWEG, G. V., MATTOS, E., BORIN, L. C., TAMBARA, R. V., & MONTAGNER, V. F. 2022 14th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC)
Characterization of Physical Parameters of an Agricultural Electric Vehicle based on the Dynamic Analysis in a Simulated Environment ALEGRE, Y. C.; PODEWILS, T. A.; PENALOZA, E. A. G.; DE LIMA, S.; LESTON, L. A. 2021 IEEE 15th International Conference on Semantic Computing (ICSC)
Low-Cost Software and Hardware Architecture of a Supervisory System for Monitoring and Control of Dynamic Systems CABALLERO, F. D. B.; LESTON, L. A.; VAHL, B. R.; DE LIMA, S.; PENALOZA, E. A. G. 2020 IEEE 14th International Conference on Semantic Computing (ICSC)
State Observer Embedded in a Digital Processor for DC Motor Velocity Estimation HECK, G. L.; PENALOZA, E. A. G.; DE LIMA, S.; LESTON, L. A. 2020 IEEE 14th International Conference on Semantic Computing (ICSC)

 

Publicações em congressos nacionais
Título Autores Referência
Optimal Distribution Points For Agricultural Data Collection Based On Voronoi Diagrams LUCENA, A. S.; SIGALES, M. S.; MORALES, G. H.; SANTOS, G. S.; EVALD, P. J. D. O.; LIMA, S.; PEÑALOZA, E. A. G.  2025 Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO)
System For Optimizing Planting Control In Vertical Farms With Lowcost Hardware NUNES, H. D.; FABRICIO, V. S.; PEÑALOZA, E. A. G.; FONSECA, M. B. 2025 Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO)
Controle Discreto por Alocação de Polos com Resposta de Tempo Mínimo e Relaxações Aplicado a Conversores CC-CC VIARO, R. U. M.; BORIN, L. C.; DE CARLI, V. P.; TAMBARA, R. V.; MATTOS, E.; MONTAGNER, V. F.; EVALD, P. J. D. O.; HOLLWEG, G. V. XXV Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
CARATERIZAÇÃO PARAMETRICA, COM BASE EM SIMULAÇÃO, DE MOTORES ELETRICOS PARA APLICAÇÃO EM VEÍCULOS ELETRICOS AGRÍCOLAS. PEÑALOZA, E. A. G.; ALEGRE, Y. C. ; PODEWILS, TAILON A. ; LIMA, S. ; LESTON, L. A. ; NEVES, C. G. C. Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola – CONBEA 2022, 2022, Pelotas, RS.

 

Livros / Capítulos de livros publicados
Título Autores
Controladores e algoritmos computacionais embarcados para agregação de qualidade no uso de pulverizadores terrestres em aplicação localizada MERCALDI, H. V. ; SCHUTZ, D. R. ; PENALOZA, ELMER A. G. ; OLIVEIRA, V. A. ; CRUVINEL, P. E.
Identificação de padrões de escoamento bifásico água-óleo em tubulações horizontais da indústria óleo-gás através de técnicas de inteligência artificial MARQUEZAN, L.; PEÑALOZA, E. A. G.; EVALD, P. J. D. O.; CELY, M. M. H.; ROSSI, M. L.; DE LIMA, S.
Determination of volumetric fraction in oil-water two-phase flow through wire-mesh sensor and artificial neural networks CELY, M. M. H.; DIAZ, C. M. R.; PAGLIARINI, S.; RODRIGUEZ, O. M. H.; PEÑALOZA, E. A. G.