O presente trabalho relata a experiência desenvolvida na ação de extensão “Encontro com o Griô”, do PET Fronteiras: Saberes e Práticas Populares da Universidade Federal de Pelotas, que buscou aproximar saberes acadêmicos e saberes populares por meio da oralidade, escuta ativa e valorização das tradições afro-brasileiras. O projeto teve como protagonista o Mestre Griô Dilermando Freitas, detentor do saber do Tambor de Sopapo e da Pedagogia da Mironga, transmitidos por meio de rituais, narrativas e práticas corporais. A metodologia articulou rodas de conversa, vivências e entrevistas, bem como a produção do podcast do PET, ampliando o alcance das reflexões para além do espaço universitário. Os relatos apontam impactos significativos na formação dos participantes, evidenciando que a experiência contribuiu para a construção de escrevivências coletivas, fortalecendo memória, identidade, pertencimento e valorização da cultura negra. O projeto demonstra que ações de extensão podem atuar como espaço de resistência, mediação de saberes e fortalecimento de práticas culturais historicamente marginalizadas, reafirmando o compromisso da universidade com a diversidade, a justiça social e a educação emancipatória.