{"id":801,"date":"2018-11-27T15:44:30","date_gmt":"2018-11-27T17:44:30","guid":{"rendered":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/?p=801"},"modified":"2018-11-27T15:45:27","modified_gmt":"2018-11-27T17:45:27","slug":"banca-de-tcc-kristofer-stift-kappel","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/banca-de-tcc-kristofer-stift-kappel\/","title":{"rendered":"Banca de TCC &#8211; Kristofer Stift Kappel"},"content":{"rendered":"<p>&lt;p style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;<strong>UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS<\/strong><br \/>\n<strong> CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOL\u00d3GICO<\/strong><br \/>\n<strong> TRABALHO DE CONCLUS\u00c3O DE CURSO<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\">Apresenta\u00e7\u00f5es Finais (2018\/2)<\/p>\n<p style=\"text-align: center\">An\u00e1lise de Uma Extens\u00e3o do Algoritmo NC-Drone Utilizando Uma Abordagem Baseada em Watershed<br \/>\npor<br \/>\nKristofer Stift Kappel\n<\/p>\n<p>Curso:<br \/>\nCi\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o<\/p>\n<p>Banca:<br \/>\nProf. Paulo Roberto Ferreira Jr. (orientador(a))<br \/>\nProf. Tau\u00e3 Milech Cabreira (coorientador(a))<br \/>\nProf. Jo\u00e3o Lu\u00eds Marins (coorientador(a))<br \/>\nProfa. Lisane Brisolara<br \/>\nProf. Felipe de Souza Marques<\/p>\n<p>Data: 29 de novembro de 2018<\/p>\n<p>Hora: 15:00<\/p>\n<p>Local: Sala 224<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><!--more-->Resumo do Trabalho:<br \/>\nOs Ve\u00edculos A\u00e9reos N\u00e3o-Tripulados (VANTs), popularmente conhecidos como drones, t\u00eam sido utilizados nos mais diversos tipos de aplica\u00e7\u00f5es. Entre elas, destaca-se o problema de cobertura de terrenos, que consiste em patrulhar continuamente uma determinada \u00e1rea de interesse. Nesta aplica\u00e7\u00e3o, o VANT deve inspecionar todos os pontos presentes na \u00e1rea diversas vezes, por\u00e9m, mantendo uma imprevisibilidade nos movimentos para um observador externo ou um alvo inteligente, os quais n\u00e3o s\u00e3o caracter\u00edsticas das abordagens geom\u00e9tricas. O algoritmo NC-Drone visa adaptar as abordagens de busca em tempo real ao contexto dos VANTs. Neste contexto, busca-se minimizar o n\u00famero de manobras de virada destes ve\u00edculos com o intuito de economizar energia. Ao executar o algoritmo, os agentes da simula\u00e7\u00e3o guardam pelo menos uma c\u00f3pia do cen\u00e1rio em formato de matriz, por\u00e9m s\u00f3 utilizam as regi\u00f5es vizinhas para decidir o pr\u00f3ximo local a ser visitado a cada passo da simula\u00e7\u00e3o. A extens\u00e3o do NC-Drone proposta, aplicando um algoritmo de watershed, tem como objetivo empregar informa\u00e7\u00f5es de todo o cen\u00e1rio para tomar decis\u00f5es com vi\u00e9s global, guiando o VANT para \u00e1reas menos frequentemente visitadas. Os resultados s\u00e3o comparados com as vers\u00f5es descentralizadas do NC-Drone utilizando-se m\u00e9tricas t\u00edpicas para o problema de cobertura, como M\u00e9dia Quadr\u00e1tica dos Intervalos (MQI), Desvio Padr\u00e3o das Frequ\u00eancias (DPF), N\u00famero de Coberturas Completas (NCC) e N\u00famero de Manobras de Virada (NMV).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&lt;p style=&quot;text-align: center;&quot;&gt;UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOL\u00d3GICO TRABALHO DE CONCLUS\u00c3O DE CURSO Apresenta\u00e7\u00f5es Finais (2018\/2) An\u00e1lise de Uma Extens\u00e3o do Algoritmo NC-Drone Utilizando Uma Abordagem Baseada em Watershed por Kristofer Stift Kappel Curso: Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o Banca: Prof. Paulo Roberto Ferreira Jr. (orientador(a)) Prof. Tau\u00e3 Milech Cabreira (coorientador(a)) Prof. Jo\u00e3o Lu\u00eds Marins [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":800,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-801","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-bancas"],"jetpack_featured_media_url":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/801","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/users\/800"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=801"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/801\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":804,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/801\/revisions\/804"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=801"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=801"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=801"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}