{"id":444,"date":"2017-08-01T13:27:33","date_gmt":"2017-08-01T16:27:33","guid":{"rendered":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/?p=444"},"modified":"2017-08-01T13:27:33","modified_gmt":"2017-08-01T16:27:33","slug":"banca-de-tcc-giovani-de-quadros-rodrigues","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/banca-de-tcc-giovani-de-quadros-rodrigues\/","title":{"rendered":"Banca de TCC &#8211; Giovani de Quadros Rodrigues"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: center\"><strong>UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS<\/strong><br \/>\n<strong> CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOL\u00d3GICO<\/strong><br \/>\n<strong> TRABALHO DE CONCLUS\u00c3O DE CURSO<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\">Apresenta\u00e7\u00f5es Finais (2017\/1)<\/p>\n<p style=\"text-align: center\">Sistema de Planejamento de Rotas para Futebol de Rob\u00f4s da liga Very Small Size usando Deep Learning<br \/>\npor<br \/>\nGiovani de Quadros Rodrigues<\/p>\n<p>Curso:<br \/>\nCi\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o<\/p>\n<p>Banca:<br \/>\nProf. Paulo Roberto Ferreira Jr. (orientador)<br \/>\nProf. Anderson Priebe Ferrugem<br \/>\nProf. Ricardo Matsumura Ara\u00fajo<\/p>\n<p>Data: 03 de Agosto de 2017<\/p>\n<p>Hora: 13:30h<\/p>\n<p>Local: Sala 210B, Anglo<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><!--more-->Resumo do Trabalho: O futebol de rob\u00f4s \u00e9 uma esp\u00e9cie de competi\u00e7\u00e3o que combina rob\u00f3tica com intelig\u00eancia artificial para desenvolver rob\u00f4s aut\u00f4nomos, formando assim um campo explor\u00e1vel para pesquisa, uma vez que as regras do jogo possibilitam que seus problemas sejam resolvidos de v\u00e1rias formas. Entre esses problemas, destaca-se a decis\u00e3o das rotas para os rob\u00f4s jogadores. Atualmente, esse problema \u00e9 resolvido atrav\u00e9s da ado\u00e7\u00e3o de um algoritmo determinado que nem sempre pode gerar resultados adequados em termos de desempenho ou de consequ\u00eancias futuras, durante determinados contextos da partida. Este trabalho visa definir uma alternativa de planejamento por aprendizagem via intelig\u00eancia artificial e, a partir disso, selecionar as a\u00e7\u00f5es mais vantajosas para um certo contexto em uma partida de futebol de rob\u00f4s da categoria Very Small Size.<\/p>\n<p>Para mais informa\u00e7\u00f5es acesse: <a href=\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/bancas\/historico\/2017_1\/\">https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/bancas\/historico\/2017_1\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOL\u00d3GICO TRABALHO DE CONCLUS\u00c3O DE CURSO Apresenta\u00e7\u00f5es Finais (2017\/1) Sistema de Planejamento de Rotas para Futebol de Rob\u00f4s da liga Very Small Size usando Deep Learning por Giovani de Quadros Rodrigues Curso: Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o Banca: Prof. Paulo Roberto Ferreira Jr. (orientador) Prof. Anderson Priebe Ferrugem Prof. Ricardo [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":657,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-444","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-bancas"],"jetpack_featured_media_url":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/444","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/users\/657"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=444"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/444\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":445,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/444\/revisions\/445"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=444"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=444"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=444"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}