{"id":39,"date":"2013-08-04T12:03:11","date_gmt":"2013-08-04T15:03:11","guid":{"rendered":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/?p=39"},"modified":"2014-08-04T12:16:03","modified_gmt":"2014-08-04T15:16:03","slug":"vacuum-3000","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/2013\/08\/04\/vacuum-3000\/","title":{"rendered":"Vacuum 3000"},"content":{"rendered":"<p>Gustavo Wrege,\u00a0Jos\u00e9 Cl\u00e1udio de Souza Junior e Ruhan Concei\u00e7\u00e3o<\/p>\n<p>O projeto realizado trata-se de um sistema de locomo\u00e7\u00e3o automatizada para um aspirador de p\u00f3. A ideia central deste trabalho \u00e9 facilitar uma das tarefas dom\u00e9sticas \u2013 limpeza do ch\u00e3o. Para este prop\u00f3sito, o Vacuum 3000, assim denominado, percorre toda a superf\u00edcie de um c\u00f4modo a fim de o limpar.<\/p>\n<p>Para este prop\u00f3sito, foram utilizados um microcontrolador AT89S52 da Atmel, um sensor ultrass\u00f4nico e dois motores de passo. O microcontrolador \u00e9 o sistema de controle do projeto, recebendo os sinais gerados pelo ultrass\u00f4nico e tratando-os. Uma vez processados os sinais, o microcontrolador determina a dire\u00e7\u00e3o de locomo\u00e7\u00e3o e a dist\u00e2ncia de forma precisa atrav\u00e9s dos motores de passo utilizados no projeto.<\/p>\n<ul>\n<li>Sistema de Controle<br \/>\no\u00a0\u00a0 Microcontrolador Atmel AT89S52<br \/>\no\u00a0\u00a0 Cristal 12MHz<br \/>\no\u00a0\u00a0 2 capacitores de 27pF<br \/>\no\u00a0\u00a0 1 push bottom<br \/>\no\u00a0\u00a0 1 capacitor de 10uF<br \/>\no\u00a0\u00a0 1 sensor ultrass\u00f4nico<br \/>\no\u00a0\u00a0 PCB de fibra de vidro<br \/>\no\u00a0\u00a0 1 resistor de 10K ohms<br \/>\no\u00a0\u00a0 1 resistor de 120 ohms<\/li>\n<li>Sistema de Movimenta\u00e7\u00e3o<br \/>\no\u00a0\u00a0 2 motores de passo<br \/>\no\u00a0\u00a0 2 drivers do motor de passo \u2013 HC244N<br \/>\no\u00a0\u00a0 8 tips 122<br \/>\no\u00a0\u00a0 8 transistores BC548<br \/>\no\u00a0\u00a0 8 resistores de 330ohms<br \/>\no\u00a0\u00a0 8 resistores de 5k6 ohms<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_controle.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-40 size-full\" src=\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_controle.png\" alt=\"esquematico_aspirador_controle\" width=\"1263\" height=\"723\" srcset=\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_controle.png 1263w, https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_controle-300x171.png 300w, https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_controle-1024x586.png 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 1263px) 100vw, 1263px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_potencia.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-41 size-full\" src=\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_potencia.png\" alt=\"esquematico_aspirador_potencia\" width=\"608\" height=\"688\" srcset=\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_potencia.png 608w, https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/microcontroladores\/files\/2014\/08\/esquematico_aspirador_potencia-265x300.png 265w\" sizes=\"auto, (max-width: 608px) 100vw, 608px\" \/><\/a><\/p>\n\n<!-- iframe plugin v.6.0 wordpress.org\/plugins\/iframe\/ -->\n<iframe loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/6fKQ_Lx0gcc\" width=\"100%\" height=\"480\" scrolling=\"yes\" class=\"iframe-class\" frameborder=\"0\"><\/iframe>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gustavo Wrege,\u00a0Jos\u00e9 Cl\u00e1udio de Souza Junior e Ruhan Concei\u00e7\u00e3o O projeto realizado trata-se de um sistema de locomo\u00e7\u00e3o automatizada para um aspirador de p\u00f3. 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