Gustavo Wrege, José Cláudio de Souza Junior e Ruhan Conceição

O projeto realizado trata-se de um sistema de locomoção automatizada para um aspirador de pó. A ideia central deste trabalho é facilitar uma das tarefas domésticas – limpeza do chão. Para este propósito, o Vacuum 3000, assim denominado, percorre toda a superfície de um cômodo a fim de o limpar.

Para este propósito, foram utilizados um microcontrolador AT89S52 da Atmel, um sensor ultrassônico e dois motores de passo. O microcontrolador é o sistema de controle do projeto, recebendo os sinais gerados pelo ultrassônico e tratando-os. Uma vez processados os sinais, o microcontrolador determina a direção de locomoção e a distância de forma precisa através dos motores de passo utilizados no projeto.

• Sistema de Controle
  o   Microcontrolador Atmel AT89S52
  o   Cristal 12MHz
  o   2 capacitores de 27pF
  o   1 push bottom
  o   1 capacitor de 10uF
  o   1 sensor ultrassônico
  o   PCB de fibra de vidro
  o   1 resistor de 10K ohms
  o   1 resistor de 120 ohms
• Sistema de Movimentação
  o   2 motores de passo
  o   2 drivers do motor de passo – HC244N
  o   8 tips 122
  o   8 transistores BC548
  o   8 resistores de 330ohms
  o   8 resistores de 5k6 ohms