![\"\"](\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/files\/2023\/05\/IMG_6766-400x300.jpeg\")
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O Laborat\u00f3rio de Automa\u00e7\u00e3o Industrial – LAI est\u00e1 instalado no pr\u00e9dio da COTADA no Centro de Engenharias, e atualmente atende diretamente os cursos de gradua\u00e7\u00e3o do Centro de Engenharias, tais como, Engenharia de Produ\u00e7\u00e3o, Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o, Engenharia Agr\u00edcola e Engenharia Industrial Madeireira. Al\u00e9m de apoiar atividades de ensino, pesquisas e extens\u00e3o na \u00e1rea de projeto de sistemas mec\u00e2nicos e acionamentos por meio de Sistemas Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos. O LAI tamb\u00e9m tem desenvolvido atividades com Ve\u00edculo A\u00e9reo N\u00e3o Tripulado – VANT, com atividade de levantamento de imagens digitais de \u00e1reas e estruturas.<\/p>\n
O objetivo deste Projeto de Unificado com \u00eanfase em Ensino \u00e9 sistematizar e capacitar o Laborat\u00f3rio de Automa\u00e7\u00e3o Industrial para apoiar atividades did\u00e1ticas de Ensino, pesquisas e extens\u00e3o, fortalecendo as atividades did\u00e1ticas dos alunos do Centro de Engenharia e Unidades acad\u00eamicas a fim. Como objetivos espec\u00edficos na \u00e1rea de ensino o projeto tem o intuito de apoiar as atividades desenvolvidas nas disciplinas de Acionamentos Hidr\u00e1ulicos e Pneum\u00e1ticos e de Controle e Automa\u00e7\u00e3o. Na \u00e1rea de pesquisa o objetivo \u00e9 investigar o desempenho de diferentes tipos de sistemas hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos em condi\u00e7\u00f5es de trabalhos diferenciados. E na atua\u00e7\u00e3o de extens\u00e3o o laborat\u00f3rio ap\u00f3ia a avalia\u00e7\u00e3o e valida\u00e7\u00e3o de sistemas de acionamentos hidr\u00e1ulicos aplicados em in loco, principalmente no acionamento de comportadas hidr\u00e1ulicas em Per\u00edmetros de Irriga\u00e7\u00e3o. Al\u00e9m disso, o projeto apoia atividades de opera\u00e7\u00e3o, levantamento de dados e modelagem de imagens do VANT.<\/p>\n
A metodologia empregada no processo de Estrutura\u00e7\u00e3o do Laborat\u00f3rio de Automa\u00e7\u00e3o Industrial, est\u00e1 baseada no processo de desenvolvimento de dispositivos did\u00e1ticos, onde s\u00e3o utilizadas ferramentas e procedimentos, tais como, revis\u00e3o bibliogr\u00e1fica, sistematiza\u00e7\u00e3o, montagem, simula\u00e7\u00e3o, modelagem e valida\u00e7\u00e3o de sistemas hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos e modelagem de imagens digitais, al\u00e9m da sistematiza\u00e7\u00e3o dos resultados por meio de publica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/files\/2023\/05\/bancada-controle-de-forc\u0327a-400x300.jpeg\")
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Nos \u00faltimos anos as m\u00e1quinas e equipamentos de forma geral, mas principalmente os sistemas mobil na \u00e1rea de m\u00e1quinas agr\u00edcolas, t\u00eam aumentado o n\u00edvel de automa\u00e7\u00e3o e controle e incorporado componentes de diferentes tecnologias. Isso faz com que cres\u00e7a a preocupa\u00e7\u00e3o das equipes de projeto em rela\u00e7\u00e3o a avalia\u00e7\u00e3o do desempenho e do controle de posi\u00e7\u00e3o, for\u00e7a e velocidade, assim como garantir a confiabilidade e a mantenabilidade dos sistemas autom\u00e1ticos.<\/p>\n
Al\u00e9m disso, a alta competitividade do mercado exige produtos confi\u00e1veis, de qualidade, com alta produtividade e baixo custo. Quanto maior o n\u00edvel de automa\u00e7\u00e3o, maior a necessidade de avalia\u00e7\u00e3o e controle dos par\u00e2metros de projeto destes sistemas. A avalia\u00e7\u00e3o funcional de sistemas pneum\u00e1ticos, eletropneum\u00e1ticos e pneutr\u00f4nicos e a an\u00e1lise dos sistemas hidr\u00e1ulicos de controle de posi\u00e7\u00e3o, for\u00e7a e velocidade s\u00e3o fundamentais que sejam tratadas durante as fases iniciais do processo de projeto de sistemas autom\u00e1ticos. Assim como os par\u00e2metros de confiabilidade e mantenabilidade destes sistemas.<\/p>\n
Neste contexto, o presente projeto prop\u00f5e o desenvolvimento de uma sistem\u00e1tica para o desenvolvimento de sistemas de an\u00e1lise e avalia\u00e7\u00e3o de sistemas hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos aplicadas para solu\u00e7\u00e3o de projetos de sistemas autom\u00e1ticos para equipamentos m\u00f3bil, principalmente na \u00e1rea de m\u00e1quinas agr\u00edcolas.<\/p>\n
Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver uma sistem\u00e1tica de an\u00e1lise e avalia\u00e7\u00e3o de sistemas autom\u00e1ticos centrados nas tecnologias de acionamentos hidr\u00e1ulicos e pneum\u00e1ticos. Esta sistem\u00e1tica ser\u00e1 baseada nas etapas das fases de projeto conceitual e preliminar processo de desenvolvimento de produto. Al\u00e9m disso, o foco principal de an\u00e1lise em sistemas Pneum\u00e1ticos ser\u00e1 na avalia\u00e7\u00e3o das diferentes tecnologias empregadas juntamente com a Pneum\u00e1tica, tais como a el\u00e9trica, eletr\u00f4nica e a computacional. Em sistemas hidr\u00e1ulicos o foco das an\u00e1lises ser\u00e1 nos sistemas de controles hidr\u00e1ulicos, tais como SCHP \u2013 Sistemas de Controle Hidr\u00e1ulico de Posi\u00e7\u00e3o, SCHF \u2013 Sistemas de Controle Hidr\u00e1ulico de Posi\u00e7\u00e3o e SCHV \u2013 Sistemas de Controle Hidr\u00e1ulico de Velocidade.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/files\/2023\/05\/Modelo-3d-Acesso-Pontal-400x127.jpg\")
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A Aplica\u00e7\u00e3o e o uso de tecnologias de VANT (Ve\u00edculos A\u00e9reos N\u00e3o Tripulados) para o mapeamento de terras, estruturas naturais e civis em comunidades Quilombolas e Comunidades da Lagoa dos Patos e uma iniciativa do Laborat\u00f3rio de Automa\u00e7\u00e3o Industrial do Centro de Engenharias de Universidade Federal de Pelotas. Nos \u00faltimos anos a utiliza\u00e7\u00e3o dos VANTs tem auxiliado no mapeamento de terras e de estruturas. Esses mapeamentos s\u00e3o precisos, r\u00e1pidos e de baixo custo. O uso do VANT possibilita a gera\u00e7\u00e3o de uma gama de produtos cartogr\u00e1ficos, como imagens \u00e1reas de alta resolu\u00e7\u00e3o, mapas, ortofotos, ortofotocartas, modelo digital de terreno (MDT), modelo digital de superf\u00edcie (MDS), dentre outros. Esses materiais cartogr\u00e1ficos s\u00e3o primordiais para o planejamento e dimensionamento de obras de engenharia como: ruas, projetos de ilumina\u00e7\u00e3o p\u00fablica, redes de coleta de \u00e1guas pluviais, projetos de arboriza\u00e7\u00e3o urbana, projetos de assentamentos, dentre outros. Outra aplica\u00e7\u00e3o dos produtos gerados consiste no mapeamento de \u00e1reas de risco \u00e0 inunda\u00e7\u00e3o, provocadas por eventos meteorol\u00f3gicos extremos, em comunidades vizinhas a rios, lagoas e praias oce\u00e2nicas. Na regi\u00e3o de Pelotas temos algumas comunidades tradicionais, tais como Comunidades Quilombolas e Comunidades de Pescadores Artesanais nas margens da Lagoa dos Patos. Essas comunidades ainda n\u00e3o disp\u00f5em do mapeamento de seus territ\u00f3rios, o que impossibilita qualquer medida de engenharia para a manuten\u00e7\u00e3o e melhorias de suas comunidades, alem disso, por estarem pr\u00f3ximas \u00e0s margens da laguna, podem ser afetadas por eventos meteorol\u00f3gicos, como ventos extremos e precipita\u00e7\u00f5es de grandes volumes, e pela inser\u00e7\u00e3o de obras urbanas sem o correto planejamento. Este Projeto Unificado de mapeamento a\u00e9reo nas comunidades citadas permitir\u00e1 uma aproxima\u00e7\u00e3o da UFPel\/Centro de Engenharias das comunidades da regi\u00e3o, auxiliando no Desenvolvimento Regional, assim como, a aproxima\u00e7\u00e3o destas comunidades com universidade.<\/p>\n
O objetivo deste Projeto Unificado com \u00eanfase em extens\u00e3o e utilizar e aperfei\u00e7oar-se nas t\u00e9cnicas de uso do mapeamento a\u00e9reo por meio de VANT, e auxiliar as comunidades tradicionais da regi\u00e3o de Pelotas no levantamento de seus territ\u00f3rios e de suas benfeitorias. Como objetivos espec\u00edficos na area de Extens\u00e3o, o projeto tem o intuito de apoiar as comunidades no processo de aquisi\u00e7\u00e3o, processamento de dados, gera\u00e7\u00e3o de mapas digitais, ortofotos, ortofotocartas, MDS e MDT das \u00e1reas e estruturas das comunidades. Na \u00e1rea de pesquisa, os objetivos s\u00e3o o monitoramento ambiental, identificar \u00e1reas de risco nas regi\u00f5es levantadas, investigar o desempenho de diferentes tipos de metodologias de aquisi\u00e7\u00e3o de imagens a\u00e9reas, e de modelos computacionais para a produ\u00e7\u00e3o de produtos cartogr\u00e1ficos. Na \u00e1rea de ensino, o projeto desenvolvera curso de opera\u00e7\u00e3o de VANT e de produ\u00e7\u00e3o de produtos cartogr\u00e1ficos para alunos do Centro de Engenharias.<\/p>\n
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Ensino Estrutura\u00e7\u00e3o do Laborat\u00f3rio de Automa\u00e7\u00e3o Industrial O Laborat\u00f3rio de Automa\u00e7\u00e3o Industrial – LAI est\u00e1 instalado no pr\u00e9dio da COTADA no Centro de Engenharias, e atualmente atende diretamente os cursos de gradua\u00e7\u00e3o do Centro de Engenharias, tais como, Engenharia de Produ\u00e7\u00e3o, Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o, Engenharia Agr\u00edcola e Engenharia Industrial Madeireira. Al\u00e9m de apoiar […]<\/p>\n","protected":false},"author":1260,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-26","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/26","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1260"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/26\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":346,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/26\/revisions\/346"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/lai\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}