https:\/\/forms.gle\/zBtqx6QNtLYTodzP7<\/a>)<\/p>\n\n\n\nResumo:
Com o avan\u00e7o da tecnologia, os rob\u00f4s aut\u00f4nomos est\u00e3o auxiliando a humanidade em diversos cen\u00e1rios, como explora\u00e7\u00e3o de \u00e1reas de risco e transporte de pessoas com mobilidade reduzida. A implementa\u00e7\u00e3o destes rob\u00f4s, e at\u00e9 mesmo equipes destes, n\u00e3o \u00e9 uma tarefa f\u00e1cil. Se faz necess\u00e1rio buscar mecanismos que auxiliem nesse processo, como estudos de m\u00e9todos de coopera\u00e7\u00e3o e coordena\u00e7\u00e3o para que o grupo de rob\u00f4s consiga executar tarefas de forma aut\u00f4noma e organizada. Nesse sentido, este trabalho prop\u00f5e avaliar pesquisas que relacionam a rob\u00f3tica aut\u00f4noma com os sistemas multiagente. Sistemas multiagente s\u00e3o sistemas onde um grupo de agentes aut\u00f4nomos est\u00e3o inseridos em um ambiente, s\u00e3o capazes de sensorear e atuar nesse ambiente, e agem de maneira conjunta para atingir um objetivo global. Acredita-se que a modelagem de sistemas de rob\u00f4s aut\u00f4nomos como sistemas multiagente permitir\u00e1 a cria\u00e7\u00e3o de sistemas rob\u00f3ticos mais eficientes.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
T\u00edtulo: Estudo Sobre a Rela\u00e7\u00e3o Entre Sistemas Multiagente e a Rob\u00f3tica Aut\u00f4noma Orienta\u00e7\u00e3o:Marilton Sanchotene de Aguiar, Orientador (PPGC-UFPel) Banca Examinadora:Paulo R. Ferreira Jr. (PPGC-UFPel)Tau\u00e3 Milech Cabreira (Instituto Federal Sul-rio-grandense) Data: 4 de Novembro de...<\/p>\n","protected":false},"author":881,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[17,23],"tags":[],"class_list":["post-6338","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticia","category-ppgc"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/paGhNl-1Ee","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6338","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/users\/881"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6338"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6338\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6351,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6338\/revisions\/6351"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6338"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6338"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6338"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}