{"id":4753,"date":"2018-03-05T16:02:03","date_gmt":"2018-03-05T18:02:03","guid":{"rendered":"http:\/\/inf.ufpel.edu.br\/site\/?p=4753"},"modified":"2018-03-05T16:02:03","modified_gmt":"2018-03-05T18:02:03","slug":"banca-de-tcc-nicolas-borges-da-silva","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wp.ufpel.edu.br\/computacao\/ccomp\/banca-de-tcc-nicolas-borges-da-silva\/","title":{"rendered":"Banca de TCC – Nicolas Borges da Silva"},"content":{"rendered":"

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS<\/strong>
\n CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOL\u00d3GICO<\/strong>
\n TRABALHO DE CONCLUS\u00c3O DE CURSO<\/strong><\/p>\n

Apresenta\u00e7\u00f5es Finais (2017\/2)<\/p>\n

Estudo do Consumo Energ\u00e9tico em Redes de Sensores Sem Fio Utilizando Ve\u00edculo A\u00e9reo N\u00e3o Tripulado como Coletor de Dados
\npor
\nNicolas Borges da Silva\n<\/p>\n

Curso:
\nEngenharia de Computa\u00e7\u00e3o<\/p>\n

Banca:
\nProf. J\u00falio Carlos Balzano de Mattos (orientador(a))
\nProf. Paulo Roberto Ferreira J\u00fanior (coorientador(a))
\nProf. Rafael Iankowski Soares
\nProf. Tau\u00e3 Milech Cabreira<\/p>\n

Data: 07 de Mar\u00e7o de 2018<\/p>\n

Hora: 10:00h<\/p>\n

Local: Laborat\u00f3rio 3<\/p>\n

Resumo do Trabalho: Este trabalho prop\u00f5e o estudo do consumo energ\u00e9tico de uma rede de sensores sem fio que utilize um ve\u00edculo a\u00e9reo n\u00e3o tripulado (VANT) para realizar a fun\u00e7\u00e3o de coleta de dados. O trabalho foi divido basicamente em duas etapas: a primeira etapa foi analisar o consumo energ\u00e9tico que a comunica\u00e7\u00e3o dos nodos posuem e a segunda etapa foi uma an\u00e1lise de consumo energ\u00e9tico que o VANT realizando voos enquanto ocorre a troca de dados entre um nodo embarcado no VANT e outro nodo no solo. O VANT utilizado foi um quadrirotor com motores de 180W e bateria de 16.8V e os nodos eram compostos por placas Arduino Uno em conjunto de m\u00f3dulos de comunica\u00e7\u00e3o sem fio Xbee, alimentados por baterias de 5V. Foram feitos voos pairando em alturas diferentes (20-25m, 25-30m e 30-35m) com o vant comunicando com nodo em solo. O consumo de corrente da comunica\u00e7\u00e3o apresentou ser entre 40mA e 60mA , enquanto que o consumo de corrente dos voos de 20-25m, 25-30m e 30-35m foram de 12.96A a 24.3A, 10.06A a 20.82A e 12.45A a 22.9A, respectivamente. A com a comunica\u00e7\u00e3o dos nodos quando comparada ao consumo do VANT possui ordem de grandeza maior. Como trabalhos futuros, realizar o estudo com o VANT em movimento considerando diferentes alturas e velocidades. Tamb\u00e9m pretende-se o uso de VANTS de tipos diferentes, como os de asas fixas, nodos de constitui\u00e7\u00e3o diferente, entre outros.\n<\/p>\n

Para mais informa\u00e7\u00f5es acesse: http:\/\/wp.ufpel.edu.br\/notcc\/bancas\/historico\/2017_2\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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